До 14 века «нелепыми глаголами» называлась ненормативная лексика. Такое название становится понятным, если углубиться в значение и происхождение слова «нелепый». Оно образовалось от слова «лепо» или «лепота», которые обозначают что-то хорошее, красивое или приятное.
Соответственно, «нелепо» имеет противоположный смысл – «нехороший, некрасивый, неприятный». Да и слово «глаголы» в этом словосочетании употреблялось не в привычном всем сейчас смысле. Ранее существовало слово «глаголить», обозначающее «говорить».
Так и получается, что «нелепые глаголы» – это «нехорошие/некрасивые/неприятные слова/речи/высказывания».
